发布时间：2020-09-30所属分类：科技论文浏览：1次
摘 要： 摘要：近年来我国社会的科技、经济水平都在不断提升，在这样的时代背景下以人工智能为技术支撑的机器人产业得到了前所未有的发展机遇。我们将具备知觉要素、思考要素与反馈要素的机器人称为智能机器人，与传统机器人相比智能机器人拥有自我学习和独立工作的
摘要：近年来我国社会的科技、经济水平都在不断提升，在这样的时代背景下以人工智能为技术支撑的机器人产业得到了前所未有的发展机遇。我们将具备知觉要素、思考要素与反馈要素的机器人称为智能机器人，与传统机器人相比智能机器人拥有自我学习和独立工作的能力，能够完成人类目前在某些领域无法胜任的工作，基于此本文将对人工智能在机器人技术中在不同领域中的应用方法做出具体分析。
关键词：人工智能;机器人;应用研究
引言：从字面意思来理解智能机器人就是传统机器人与人工智能的组合，普通机器人能够模仿人类的各种运动能力，从而代替人类完成重复性的工作，在人工智能技术的支持下，机器人又在原有基础上获得了模式识别、传感检测、深度学习、自主决策等智能化功能，在运作的过程中可以发挥如人类智慧大脑神经元的能力，除了完成复杂或重复性工作外，还能和人类交流，按照所给指示进行各项操作，取代一些人工操作中重复或者危险性的动作，智能机器人也能在技术支撑下自我规划任务。总之，人工智能技术带给了机器人无限的发展可能。
1 图像识别
感知技术是现阶段智能机器人最具代表性的功能，在人工智能的支持下机器人可以对外界环境、温度和气味进行感知，同时也能识别人类的动作和行为，在决策和指令之下能够对人类做出反应，执行本职工作。智能机器人进行图像识别的程序如下：第一步，通过摄像头装置获取完整图像，然后在所得图像中获取特征信息，然后再进行针对性的识别，在此过程中人工智能起到的作用是将图片转变为数字矩阵形式，通过使用锐化、去噪、边缘提取等方法抽取图像主要特征;第二步，利用人工智能计算技术在分类器中进行图像识别，分类器中有大量的图像样本，并且进行了专业的训练，进而构建出根据样本的图像识别规则，依靠规则操作能够快速筛选出有效特征，进而显示出最终的识别的结果。现阶段生产的智能机器人可以利用人工智能技术利用随机森林、支持向量机、卷积网络进行图像识别，因为其具备高效性所以被广泛应用到识别在逃犯罪分子、识别质检不合格产品、智能门禁监控等工作之中，为人类生活带来很大的便利。
2 运动检测
智能机器人同样可以应用到运动检测领域之中，其主要工作是通过识别视频图像判断这类运动的前景目标，但是在此过程中对智能机器人提出了如下要求：第一，对如光照等自然环境的缓慢变化不敏感;第二，能够快速适应场景中出现的运动干扰物体，例如：树木、水面波动;第三，能够在去除目标阴影影响、背景干扰、通过检测和分割的结果后满足后续处理的进度要求，在同时满足以上三点要求后智能机器人才能正式投入到运动检测的使用之中[1]。
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运动检测的主要工作原理也是图像识别，视频都是由多帧图片组成，人工智能技术可以在获取图像的信息之后使用与之相对应的方法进行检测，一般常用的方法有光流法、帧间差分法、时间差分法、背景差分法等，其中使用范围最广的是背景差分法，因此这一方法的操作原理是将待检测的图像和背景模型进行比较，然后判断特征的变化、判断统计特征的变化，结合判断结果来分割运动目标。此外帧间差分法也是讨论度较高的方法之一，提取视频中连续的两帧或是多帧图像，然后进行目标检测，此种方法对场景光线的变化不敏感，具有较强的稳定性。
3 家庭服务
智能机器人还能应用于家庭之中，可以为人类提供多种家庭服务，例如扫地、运输、日常交流等，现阶段已经投入使用的设备有扫地机器人、智能音箱、智能插座等。在为人类提供家庭服务的过程中智能机器人能发挥出图像识别、语音识别、智能操控、路径规划等多样功能，而其中最受关注的莫过于语音识别功能，其工作原理为声波转换和词义转换，通过这样的方法将人类语言转化为特定的文字，在做到能“听懂”后还要进行声学模拟训练和语言模拟训练，最后再经过深度的神经网络自然处理，人工智能技术可以在和人类进行交流的过程中接收到有效的反馈信息，在此基础上对自身技术进行进一步完善，提供更优质的家庭服务[2]。
4 医疗应用
在人工智能的技术支持下，国内生产的机器人质量正在逐渐升高，因此医疗领域也开始认可智能机器人，并且积极地将其应用到各个诊疗阶段，我们能够据此预测，未来机器人很有可能成为医疗行业的刚性需求之一。医疗机器人的构造有一定的特殊性，普遍存在的形态为机械臂，在投入使用时能够用智能控制，从而拥有了实时追踪的功能，因此可以将其应用到各类临床手术操作之中。除此之外远程医疗机器人也受到了广泛的关注，因为人力资源有限，所以目前国内一部分偏远地区遇到医疗资源不足，当地居民遭遇了“看病难”的困扰，而通过操纵远程机器人能够有效解决这一问题[3]。
除上述两种机器人外具有扩展性功能的机器人也是热门讨论话题，这类机器人更加智能，它能和医护人员、病人通话，还能够检查病患的心跳和脉搏，甚至级别更高的还可以实施X射线透视技术，为病人和医护人员都提供了便利。同时它还能通过实时诊断的方式在多种治疗方案中选出最有效的一种，然后自主生成完整的治疗程序，在能保证精确度的情况下进行手术。
结束语
综上所述，随着科技水平的逐年递增，人工智能技术已经应用到人们的生活之中，而在生产机器人的过程中使用人工智能技术会让机器人的功能性有所增加，应用范围也随之扩大，例如图像识别技术在各类场景中的应用、运动检测、家庭服务、医疗领域的应用等，对社会经济、文化的发展都起着至关重要的作用。——论文作者：万俊
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