发布时间：2019-02-14所属分类：学术成果常识浏览：1次
机械臂轨迹规划是机械中常用到的技术，一些机械从业人员在晋升工程师职称时也想要发表这类论文，但是不确定单位是否认可这类论文，是否可以成功评职，为此期刊天空的小编也和以往评职人员进行沟通，了解到机械臂轨迹规划论文是可以用来评机械工程师的，下面小编也给大家分享了几篇这类的论文范文，都是以往评职人员发表过的，单位也是较为认可。
范文一、超冗余度机械臂跟随末端轨迹运动算法及其性能分析
摘要：超冗余度机械臂具有大长径比、多自由度、高灵活性等特点。为提升其穿越受限空间的效率,提出一种适用于该机械臂三维空间深腔探测的跟随末端轨迹运动算法。在底座进给运动配合下,机械臂的连杆和关节沿规划路径移动,并使得机械臂与路径曲线偏差尽可能小。为提高算法效率,提出一种迭代步长顺序查找法来实现机械臂的关键点与离散路径曲线快速匹配;为减小路径跟随误差,提出一种线性插值优化方法减小因路径离散处理引起的误差。
关键词：超冗余度机械臂; 跟随末端轨迹; 运动规划;
范文二、机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法
摘要：当机械臂系统的运动存在过程噪声,或其外部闭环反馈传感器存在观测噪声时,机械臂的单次实际运动轨迹会随机地偏离预定义轨迹,但多次重复运动时又服从一定概率分布,也就是系统存在高斯运动。以自然界最为普遍的高斯分布描述机械臂系统运动状态的非确定性。用概率论的方法结合机械臂本身的线性控制及卡尔曼滤波对机械臂可行轨迹进行规划和先验概率的评估,从而得到机械臂运动误差的先验概率估计。
关键词：机械臂; 概率; 轨迹规划; 最优决策;
以上论文都是机械人员评机械工程师职称发表的论文，而且顺利评上了职称，大家也可以作为参考，如果您的论文还没有完成，可以联系我们的老师安排选题组稿，或者您将完成的论文发给我们的编辑老师，他们也可以为您安排合适的刊物进行投稿。
最后小编也给大家推荐一本能接收这类论文的刊物：《机械工程学报》进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。《机械工程学报》主要栏目有综述、基础理论、工程技术应用等。
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