摘要：针对传统输电线路除冰方法效率低和安全性差的问题，提出了一种气动式输电线路除冰机器人。该机器人采用三臂对称结构，能够在输电线路上高效除冰并越障行走。在此基础上，采用齐次坐标变换法进行机器人的运动学分析，包括机器人运动学正、逆方向的求解，建立了机...
摘要：实现农业现代化，关键在于走农业高质量发展之路。本文从产业体系、生产体系和经营体系三个方面分析了中国农业高质量发展的现状及痛点，总结了数字技术助推发达国家农业高质量发展的经验，并在此基础上构建了市场需求与数字技术共同促进农业高质量发展的分析框架...
摘 要 在分析城市轨道交通列车传统定位方法的基础上，提出了一种基于无线感应编码电缆的高精度定位系统的设计方案，能实现对城市轨道交通列车的高精度定位和测速。阐述了该定位系统实现的原理，介绍了其系统结构构成，分析了各子系统的功能和工作内容，并以试验线为例...
摘要：移动无线传感器网络技术为农田信息监测提供了高效可行的技术手段。该研究根据南方农田地块相对分散、丘陵山地多，农情信息获取环境恶劣、采集数据时间周期长、网络分割成块的特点，利用UAV(unmanned aerialvehicle)具有的高效、灵活的特性，结合低功耗无线传感器...
摘要 :低碳经济是以低能耗、低污染 、低排放为基础的经济模式, 低碳经济不仅表现为企业的行为, 也表现为符合时代潮流的生活方式 。要实现节能减排的目标, 居民生活方式和消费习惯也要向低碳方向转变。本文从国内外低碳经济和低碳生活的对比分析入手, 探索性地提出了我...
摘要:海洋环境中的石油污染源包括自然和人为 2种类型, 人为污染是造成海洋污染的主要原因。 石油由于物质组成、 化学结构和分子量的差异对海洋生物造成的毒害也不尽相同。 海洋中的各种生物对石油污染的耐受力也显示出明显差异, 研究表明, 底栖生物的耐受力最强, 一些...
摘要：采用三相分离技术进行大豆油的提取，研究了提取时间、硫酸铵质量浓度、叔丁醇比率、提取温度等因素对大豆油提取率的影响.结果表明，各因素对油脂提取率有不同程度的影响，其中提取温度和叔丁醇比率影响最大.与索氏抽提法所得油相比，三相分离技术提取的大豆油含...
长城钻探工程公司钻井三公司 2013年重组成立，经历了4次大规模重组调整，现专门从事浅层钻井、老井侧钻及分支水平井、侧钻水平井等工程技术服务业务。公司现有员工 2208人，其中合同化员工1067人，市场化用工435人，工程外包用工706人;一线员工1695人(油区1325、长庆11...
摘要: 心理健康问题既受个体心理因素的影响，又受社会文化环境的制约。这里列举了人格与社会心理学领域具有代表性的三个理论计划行为理论、解释水平理论、自我决定理论，分析了上述社会与人格心理学理论如何应用于心理健康研究; 并以躯体化和道家人格为例，探讨了中国...
摘要：智慧社会是继农业社会、工业社会、信息社会之后的一种高级社会形态，以数字数据处理系统为主要载体，但智慧社会治理仍面临诸多挑战和难题。针对该难题，本文首先构建智慧社会治理现代化战略;其次，提出数字技术驱动社会治理机制创新模式，包括数字孪生的精准智控...
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