0
发表咨询在线!
摘 要：通过研究智能照明产品以及老年人的照明需求，梳理智能照明产品所采用的交互方式及特点，分析目前适老化智能照明产品存在的设计问题，提出适老化智能照明产品的设计策略。按照交互方式的不同，分析了手动交互、APP控制以及行为交互各自的特点、适用场景以及目前...
摘 要：针对经济实用型并联机器人关节间隙对动平台位置精度与系统振动特性影响的问题，以 Delta 机器人为研究对象，利用数理统计原理对含关节间隙的 Delta 机器人支链进行了运动学分析，结合 Lankarani-Nikravesh 碰撞接触力模型与具有动态修正系数的 Coulomb 摩擦模型...
摘要： 提取辐射源信号指纹特征，经分类处理后以识别对方同型号辐射源中的不同个体，这已成为电磁空间交战各方常用的技术手段。在这一过程中如何确保己方辐射源信号指纹信息的安全，同样是电子对抗中电子防护需要研究的重要内容。针对这一问题，在对辐射源信号指纹特征...
摘要：针对电力电缆埋于地下不利于故障定位的问题，文中利用增强现实技术将电力电缆的现实影像转换到虚拟屏幕中，使得电力电缆故障定位更加方便、快捷。该故障定位策略通过将电缆当前所处环境的图像编码数据与位姿数据投射到增强现实显示设备中，同时能够将获取的图像...
摘要 为进一步提升变电站运维作业效率，开展基于增强现实的变电设备巡维高效监督管理研究。本文将增强现实技术应用于变电站巡检作业流程中，设计开发了基于智能交互终端的变电巡检管理系统，对系统的现场作业安全监督管理、远程在线会诊和指挥管理、多媒体信息增强显示...
摘 要: 城市轨道交通系统主要由弓/网系统、轨道线路、车辆、车站等组成,传统的人工巡检等方法检测效率低、劳动强度大、自动化和智能化程度不高,给城市轨道交通的运营保障和进一步健康发展带来了巨大的挑战. 机器视觉作为一种重要的检测手段,在城市轨道交通系统状态检测...
摘要: 针对卫星天线模块自动化精密装配需求，介绍一种基于机器视觉的机器人自动精密装配方法。通过 6 自由度工业机器人和相机建立 Eye-in-Hand 和 Eye-to-Hand 混合的自动装配系统，对系统进行手眼标定，从而确定相机、机器人、工具之间的相互位置关系，通过图像处理获...
摘要：为分析光伏电站并网对发电系统可靠性的影响，提出了新的光伏电站多状态可靠性模型。模型根据光伏电站实测数据求得各状态的晴空指数和辐照度波动指标，提出按数据等频划分的原则计算各状态之间的转移概率，并对给定状态下的太阳辐照度进行分时模拟，最后采用序贯...
摘要: 针 对 220KV 高压输电线除冰机器人这一新的机器人应用领域, 提出了一套机器人运动控制系统方 案 。 实 现 了 一 种 基于开放式运动控制系统,该系统由工控机和运动控制卡组成,通过无线通讯控制除冰机器人的行走及越障动作,如 跨 越 防 震锤及悬垂线夹等。 从系统...
文章摘要：近年来，我国南方各地连年发生大雪灾，给国家和人民带来了不可估量的损失，尤其是对输电设施的影响，许多高压线铁塔因为覆冰被压塌，高压线因为覆冰被压断。很多高压线除冰的方法已经被研究出来或正在研究中，比如电流融化法、敲击法、铣削法，这几种方法各...
SCISSCIAHCI
