摘要：针对电力电缆埋于地下不利于故障定位的问题，文中利用增强现实技术将电力电缆的现实影像转换到虚拟屏幕中，使得电力电缆故障定位更加方便、快捷。该故障定位策略通过将电缆当前所处环境的图像编码数据与位姿数据投射到增强现实显示设备中，同时能够将获取的图像...
摘要 为进一步提升变电站运维作业效率，开展基于增强现实的变电设备巡维高效监督管理研究。本文将增强现实技术应用于变电站巡检作业流程中，设计开发了基于智能交互终端的变电巡检管理系统，对系统的现场作业安全监督管理、远程在线会诊和指挥管理、多媒体信息增强显示...
摘 要: 城市轨道交通系统主要由弓/网系统、轨道线路、车辆、车站等组成,传统的人工巡检等方法检测效率低、劳动强度大、自动化和智能化程度不高,给城市轨道交通的运营保障和进一步健康发展带来了巨大的挑战. 机器视觉作为一种重要的检测手段,在城市轨道交通系统状态检测...
摘要: 针对卫星天线模块自动化精密装配需求，介绍一种基于机器视觉的机器人自动精密装配方法。通过 6 自由度工业机器人和相机建立 Eye-in-Hand 和 Eye-to-Hand 混合的自动装配系统，对系统进行手眼标定，从而确定相机、机器人、工具之间的相互位置关系，通过图像处理获...
摘要：为分析光伏电站并网对发电系统可靠性的影响，提出了新的光伏电站多状态可靠性模型。模型根据光伏电站实测数据求得各状态的晴空指数和辐照度波动指标，提出按数据等频划分的原则计算各状态之间的转移概率，并对给定状态下的太阳辐照度进行分时模拟，最后采用序贯...
摘要: 针 对 220KV 高压输电线除冰机器人这一新的机器人应用领域, 提出了一套机器人运动控制系统方 案 。 实 现 了 一 种 基于开放式运动控制系统,该系统由工控机和运动控制卡组成,通过无线通讯控制除冰机器人的行走及越障动作,如 跨 越 防 震锤及悬垂线夹等。 从系统...
文章摘要：近年来，我国南方各地连年发生大雪灾，给国家和人民带来了不可估量的损失，尤其是对输电设施的影响，许多高压线铁塔因为覆冰被压塌，高压线因为覆冰被压断。很多高压线除冰的方法已经被研究出来或正在研究中，比如电流融化法、敲击法、铣削法，这几种方法各...
摘要：5G技术系多种新型无线接入技术和现有无线技术集体优化的技术升华和结晶，具有万物互联、泛在网、高速率、大容量、低时延、低功耗等优势。借助5G 移动通信技术和虚拟现实技术、智能技术、光学和电子媒介技术的广泛应用，沉浸式体验将成为学习、生活、娱乐和审美的...
摘要: 目前除冰任务都局限在一些危险区域，路况复杂，机器人采集信息零乱，容易产生干扰; 针对这一问题，设计引入无迹粒子滤波器信息融合思想到除冰机器人的设计中，研究现有的除冰机器人的缺陷，优化设计了一种除冰机器人的本体结构，优化了各种非接触式传感器的布局...
摘要: 设计了一种输电线路除冰机器人的机械结构, 分析了该机构的作业空间问题. 在计算过程中, 引入Monte Carlo方法得到了机器人操作臂的工作空间. 采用该方法可避免对机器人运动方程的求逆解计算, 极大地简化了计算过程. 分析并指出传统的机器人工作空间边界提取方法精...
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