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摘要：5G技术系多种新型无线接入技术和现有无线技术集体优化的技术升华和结晶，具有万物互联、泛在网、高速率、大容量、低时延、低功耗等优势。借助5G 移动通信技术和虚拟现实技术、智能技术、光学和电子媒介技术的广泛应用，沉浸式体验将成为学习、生活、娱乐和审美的...
摘要: 目前除冰任务都局限在一些危险区域，路况复杂，机器人采集信息零乱，容易产生干扰; 针对这一问题，设计引入无迹粒子滤波器信息融合思想到除冰机器人的设计中，研究现有的除冰机器人的缺陷，优化设计了一种除冰机器人的本体结构，优化了各种非接触式传感器的布局...
摘要: 设计了一种输电线路除冰机器人的机械结构, 分析了该机构的作业空间问题. 在计算过程中, 引入Monte Carlo方法得到了机器人操作臂的工作空间. 采用该方法可避免对机器人运动方程的求逆解计算, 极大地简化了计算过程. 分析并指出传统的机器人工作空间边界提取方法精...
摘要：针对传统输电线路除冰方法效率低和安全性差的问题，提出了一种气动式输电线路除冰机器人。该机器人采用三臂对称结构，能够在输电线路上高效除冰并越障行走。在此基础上，采用齐次坐标变换法进行机器人的运动学分析，包括机器人运动学正、逆方向的求解，建立了机...
摘 要 在分析城市轨道交通列车传统定位方法的基础上，提出了一种基于无线感应编码电缆的高精度定位系统的设计方案，能实现对城市轨道交通列车的高精度定位和测速。阐述了该定位系统实现的原理，介绍了其系统结构构成，分析了各子系统的功能和工作内容，并以试验线为例...
摘要 :在分析高压输电线路巡检工作的特点和国内外高压输电线路巡线机器人的发展现状和发展趋势的基础上, 结合高压输电线路上覆冰的去除方法, 主要介绍了设计的一种新型的高压输电线路除冰机器人.该机器人结构简单, 可以在输电线上稳定地行走, 能够较好地解决自主越障的...
摘 要：越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一，其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用，具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状，从环境感知与导航定位、路 径...
摘 要：近年来，国家越来越重视智能机器人技术的发展，同时机械类行业对智能化的需求也越来越强烈。将智能机器人技术融入机械电子工程中，对于推动机械电子工程领域智能化、自动化和信息化至关重要。文章介绍了智能机器人技术和机械电子工程的相关理论，在二者关系的基...
摘 要：为了解决环境艺术设计无法让用户切实地感受真实、清晰的环境艺术设计效果，研究三维虚拟 VR 技术在环境艺术设计中的应用，通过分析三维虚拟 VR 技术在城市环境艺术设计中应用情况，研究三维虚拟 VR 技术的实施流程、城市三维模型构建以及具体应用，其中城市三维...
人工智能技术是随着现代电子信息技术与网络技术发展而形成的一种新兴技术，基于人脑的信息处理模式，人工智能技术使各行各业的数据处理能力得到质的提升。本文从人工智能技术与机械电子工程的发展历程进行分析，通过对其各自应用特点的简述，进而对两者的实际融合及具...
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