发布时间：2021-03-30所属分类：免费文献浏览：1次
摘 要： 小学科学
《机器人说_这是什么垃圾》论文发表期刊：《小学科学》；发表周期：2020年12期
《机器人说_这是什么垃圾》论文作者信息：明深
垃圾分类绝对是我们这个社会迈向更文明阶段所采取的重要举措，不过，“这是什么垃圾”这个灵魂拷问，还真不是每个人都能很快知道如何回答的。垃圾分类的学习成本实在不低，能不能让现代科技来帮帮忙?
现成技术别浪费
有一说一，垃圾分类这种烦琐、细致的工作，其实真的不该由每个市民来承担，原因之一是大家的学习和工作生活已经很繁重了，原因之二——为什么放着已经成熟的机器人和人工智能技术不用，还等啥呢?
随着人工智能和物联网技术的不断迭代升级，已经有很多工程师在尝试使用人工智能技术来分辨、分拣和处理不同的垃圾。这项技术并不是什么完全创新的技术，因为世界各大机器人公司都已经拥有了成熟的物品分类机器人，只不过它们需要进行人工智能适应和学习之后，才有可能应用于垃圾分类工作。
机器人怎么干
能够有希望应用于垃圾分类的机器人，被称作“分拣机器人”。在识别技术上，这类机器人其实与人类一样，要“看”，要“摸”，只不过，它们的感知器官都是机器。
比如，中国上海推出的分拣机器人 LRMate 200iD，是面向现代智能制造业和仓储物流行业的分拣机器人，主要用于解决流水线上频繁变更的零件种类、零件混装和零件之间相互遮挡造成的分拣对象不确定问题。
LRMate 200iD 识别分拣物体，靠的是摄像头和自由度极高的机械臂，每个机械臂的末端设置有吸盘手爪，识别和分拣效率都很高。
全球第一
全球第一款垃圾分类机器人的核心系统是来自芬兰的 ZenRobotics 垃圾分类系统。这个系统的厉害之处是，它能够对混合在一起的多种碎物进行分类，通过传感器扫描各种垃圾，再利用控制软件进行数据分析，最终准确抓取不同类别的垃圾，实现混合型垃圾分类，彻底分离出有用垃圾、无用垃圾等。
对了，这款机器人还能够对重达 30 千克的大型重物进行分离，每小时选取次数最高可达 4000次!这样算下来，它一天可处理的垃圾能达到2000 吨，相当于 50 位人工分拣员的工作量。
日常分类也在行
ZenRobotics 机器人擅长的是大规模垃圾分类工作，更适合在垃圾站使用。那日常垃圾分类有
没有机器人来帮忙呢?
Alphabet X 机器人的目标，正是成为人类日常垃圾分类的好帮手。目前，这种机器人还在研发当中，挑战的难题是如何解决日常生活中人与机器人互动的问题。在人工智能技术的帮助下，Alphabet X 机器人更强调学习能力，通过不断的学习，机器人能够识别越来越多的人类生活垃圾，甚至让人工智能去教导机器人如何适应每个办公室、家庭的环境和垃圾倾倒习惯。
SCISSCIAHCI
